Dzisiejszy artykuł skupi się na silniku rotacyjnym z ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka i obrotową skrzynią korbową. Ponieważ mówimy o silniku rotacyjnym z ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka, nie będziemy omawiać silnika Wankla, mimo że należy on do grupy silników rotacyjnych, ponieważ jego tłok obrotowy obraca się wokół mimośrodowego wału.

Nas będzie zatem interesował zupełnie inny typ silnika, jakim jest silnik rotacyjny, którego tłoki wykonują ruch posuwisto-zwrotny i którego skrzynia korbowa obraca się (obraca) razem z całym silnikiem.

Silnik rotacyjny Wankla prawdopodobnie nie wprowadza, ale w skrócie jest to rodzaj silnika spalinowego z tłokiem obrotowym, który zamienia ciśnienie na ruch obrotowy. Cykl czterosuwowy odbywa się pomiędzy owalnym kształtem panewki wewnętrznej a obracającym się tłokiem, który ma trójkątny kształt.

Konstrukcja tego silnika ma swoje zalety - maszyna jest kompaktowa, prostsza w budowie (mniej ruchomych części) i może rozwinąć dużą moc jak na swoją wagę. Mimo to, w przeciwieństwie do Mazdy, żaden inny producent samochodów nie zajmuje się rozwojem silników.