Silnik rotacyjny Wankla prawdopodobnie nie wprowadza, ale w skrócie jest to rodzaj silnika spalinowego z tłokiem obrotowym, który zamienia ciśnienie na ruch obrotowy. Cykl czterosuwowy odbywa się pomiędzy owalnym kształtem panewki wewnętrznej a obracającym się tłokiem, który ma trójkątny kształt.

Konstrukcja tego silnika ma swoje zalety - maszyna jest kompaktowa, prostsza w budowie (mniej ruchomych części) i może rozwinąć dużą moc jak na swoją wagę. Mimo to, w przeciwieństwie do Mazdy, żaden inny producent samochodów nie zajmuje się rozwojem silników.

Silnik X to czterocylindrowy lub czterorzędowy jednowałowy tłokowy silnik spalinowy. Przekrój silnika X tworzy kształt litery X, stąd nazwa.

Silnik X jest szczególnym typem silnika promieniowego, ale jeśli ma tylko cztery cylindry, jest również silnikiem płaskim.