Oś sztywna lub oś sztywna lub belka to rodzaj układu zawieszenia, który składa się z pojedynczej sztywnej belki, która łączy dwa koła po obu stronach pojazdu. Przykładem zależnego zawieszenia kół jest oś sztywna.

Oś belki mocowana jest do nadwozia lub podwozia pojazdu za pomocą zestawu resorów piórowych lub sprężyn śrubowych, które pomagają amortyzować wstrząsy i wibracje spowodowane nierówną nawierzchnią drogi.