Dzisiejszy artykuł skupi się na silniku rotacyjnym z ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka i obrotową skrzynią korbową. Ponieważ mówimy o silniku rotacyjnym z ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka, nie będziemy omawiać silnika Wankla, mimo że należy on do grupy silników rotacyjnych, ponieważ jego tłok obrotowy obraca się wokół mimośrodowego wału.

Nas będzie zatem interesował zupełnie inny typ silnika, jakim jest silnik rotacyjny, którego tłoki wykonują ruch posuwisto-zwrotny i którego skrzynia korbowa obraca się (obraca) razem z całym silnikiem.

Silnik wielowałowy to rodzaj tłokowego silnika spalinowego wyposażonego w wiele wałów korbowych. Konstrukcja wielowałowa umożliwia realizację silników jednotłokowych, dwutłokowych (silnik z przeciwbieżnymi tłokami) oraz wielotłokowych.

Silnik wielowałowy jest zawsze wyposażony w więcej niż jeden wał korbowy. W zależności od liczby wałów silnik ten jest dokładniej nazywany na przykład silnikiem dwuwałowym, silnikiem trójwałowym, silnikiem czterowałowym i tak dalej.

Silnik spalinowy tłokowy to rodzaj silnika spalinowego wyposażonego w tłok, którego zadaniem jest pośredniczenie w zamianie energii cieplnej powstałej w wyniku reakcji chemicznej na pracę mechaniczną silnika.

Pod pojęciem tłokowego silnika spalinowego możemy sobie wyobrazić klasyczny silnik z ruchem posuwisto-zwrotnym tłoka lub mniej eksploatowany silnik z tłokiem obrotowym, a więc silnik Wankla.